浅尝ncnn优化&&vulkan api的应用

vulkan 的显存管理

• 一个 VkBuffer 对象，多个 offset

  • 使用同一块 VkBuffer 存储中间层的特征数据，不同的 blob 使用不同的offset进行区分 。

• 可以在内存架构方面做到零拷贝

  • 集成显卡和手机上采用unified内存架构（统一内存架构），这种架构下，GPU可以直接访问CPU上的主存。利用这种架构上的特性，在GPU计算的时候就不用把 内存上的数据 拷贝到 显存 上，计算完成后也不需要将 显存上的数据 拷贝到 内存。

对GPU存储布局的优化

1.[c,h,w] 这种布局不太适合在GPU上做IO：[c, h, w] ---> [c/4, h, w, 4]

• 因为GPU访问和读写显存用的时候更多的是使用 vec4 的类型，ncnn 通过将布局改为**[c/4,h,w,4]**，使得GPU的IO效率得到大幅度提升

2. 减少内存带宽的需求

   • ncnn 中的 Tensor float数据可以使用半精度
   • 在一些不直接支持 fp16 存储的情况下，ncnn 使用 packHalf2x16 和unpackHalf2x16 来模拟 fp16 和 fp32 的转换(这两个函数是 GLSL 内置的函数)

3. 更加方便的维护代码

   • ncnn 中创建了一个 GLSL 的宏。

     所以写代码的时候可以不用管类型上的事，运行时会自动转换为设备支持的 fp32和 fp16 的对应代码

cpu-gpu 混合推理

• 模型中有些层，在没有GPU实现的时候，我们需要自动切换到CPU上去做推理。这就涉及到存储布局相互转换

• ncnn 提供了一套pipline，使用一套pipline实现端到端的完成 最佳的布局转换。在独显上也倾向使用 fp16 做上传和下载，能用半精度，也会优先使用。

并行推理

• ncnn 在GPU上实现并行推理的方式。

  • Vulkan的api中同一块gpu会暴露多个队列。

    例如：nvidia的gpu中有8个队列，那么就可以使用多线程的方式同时在8个队列上提交8个任务。

    好处：可以增加GPU的使用率 ，从而提高效率。

GLSL->SPIR-V 运行编译

• 原因：有些驱动需要对 GLSL 或者 SPIR-V 的源代码进行特殊的处理，所以只能采用运行时编译
• 好处：不需要在离线时编译多个 SPIR-V 的二进制文件，减少二进制文件的体积。

Swiftshader

• swiftshader项目地址：google在cpu上实现 vulkan驱动 的项目，可以实现在cpu上执行vulkan的代码，可以保证每次代码运行结果都是一致的。

复用 VkPipeline 和相关的 vulkan object

• 模型加载的时候， 特别是第一次加载模型的时候，由于没有离线的cache和优化的手段， pipeline的编译是一个十分耗时的操作。
• 有些模型层的参数(kernal size, stride)是一样的。ncnn 在运行时就将 层的参数 和 vulkan对象 的关系记录下来，当遇到具有相同参数层的时候，就可以直接复用之前创建好的 vulkan对象，这样可以显著降低第一次加载模型的耗时。